Robot alkalmazási környezet és alkalmazási kör
Jelenleg a nemzetközi robotikai tudósok két kategóriába sorolják a robotokat az alkalmazási környezet alapján: ipari robotok gyártási környezetben és szolgáltatói, illetve humanoid robotok nem gyártási környezetben.
Az alkalmazási környezetből kiindulva a kínai robotszakértők két kategóriába sorolják a robotokat, nevezetesen ipari robotokra és speciális robotokra. Ez összhangban van a nemzetközi osztályozással. Az ipari robotok az ipari területre orientált többcsuklós manipulátorokat vagy több szabadságfokú robotokat jelentenek. A speciális robotok különféle fejlett robotok, amelyeket nem gyártó iparban használnak, és az ipari robotokon kívül más embereket is kiszolgálnak, ideértve a kiszolgáló robotokat, a víz alatti robotokat, a szórakoztató robotokat, a katonai robotokat, a mezőgazdasági robotokat stb. A speciális robotok közül néhány ágazatot kifejlesztettek gyorsan, és hajlamosak önálló rendszerekké válni, mint például kiszolgáló robotok, víz alatti robotok, katonai robotok és mikromanipulációs robotok.
Az ipari robotokat négy típusra osztják a kar mozgásformája szerint. A téglalap alakú koordinátakar három derékszögű koordináta mentén mozoghat; a hengeres koordinátakar emelő, forgó és teleszkópos műveleteket hajthat végre; a gömb alakú koordinátakar foroghat, dőlhet és kinyúlhat; a csuklós karon többszörös Forgassa el az ízületeket.
Az ipari robotok az aktuátor mozgásának vezérlési funkciója szerint pontpozíciótípusra és folyamatos pályára oszthatók. A ponttípus csak az aktuátor pontos pozícionálását vezérli egyik pontról a másikra, alkalmas be- és kirakodásra, ponthegesztésre, általános kezelésre, szerszámgépek be- és kirakodására; a folytonos pályás típussal vezérelhető, hogy az aktuátor adott pálya szerint mozogjon, amely alkalmas folyamatos hegesztésre, festési és egyéb műveletekre.
Az ipari robotokat két típusra osztják: programozási beviteli típusra és tanítási bemeneti típusra a programbeviteli mód szerint. A programozási bemenet típusa a számítógépen lefordított programfájl átvitele a robot vezérlőszekrényébe kommunikációs módokon, például RS-232 soros porton vagy Etherneten keresztül. A tanítási bemenet típusához két tanítási módszer létezik: az egyik, hogy a kezelő egy kézi vezérlővel (tanításvezérlő doboz) továbbítja a parancsjelet a hajtásrendszernek, így az aktuátor ismét végrehajthatja a szükséges műveletsort és mozgáspályát. ; A másik, hogy a kezelő közvetlenül vezeti az aktuátort, és azt ismét végrehajtja a kívánt műveleti sorrendnek és mozgáspályának megfelelően. A tanítási folyamat során a munkaprogram információi automatikusan eltárolódnak a program memóriájában. Amikor a robot automatikusan működik, a vezérlőrendszer észleli a megfelelő információkat a programmemóriából, és továbbítja a parancsjelet a meghajtó mechanizmusnak, hogy az aktuátor reprodukálja a különböző műveletek tanítását. A bemeneti programokat tanító ipari robotot tanító reprodukciós típusú ipari robotnak nevezzük.
